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Comment choisir son logiciel de programmation et de simulation en robotique industrielle ?

Écrit par Florian Dordain, Publié le 16 décembre 2020

logiciel de programmation en robotique

Les logiciels de simulation robotique permettent de concevoir vos programmes et de les tester sans devoir arrêter votre production. Ces suites logicielles sont nombreuses, souvent complexes et vont parfois beaucoup plus loin que la simulation robotique.

Le but de cet article n’est pas de faire un comparatif technique exhaustif de ces solutions, mais de donner un avis basé sur des critères tels que la complexité, l’évolutivité ou encore le coût.

 

Les solutions des fabricants de robots

robotic-arm-modern-industrial-technology-automated-DUCYZJ7-1-1En plus de commercialiser différentes solutions robotiques, les grandes marques comme FANUC, ABB, STAUBLI et KUKA développent et proposent des logiciels dédiés à la gestion des cellules robotisées. Si ces logiciels sont généralement complets, en revanche ils ont l’inconvénient majeur d’être réservés aux robots de la marque.

Ainsi, si vos lignes de production sont constituées de robots de différentes marques vous devrez investir dans plusieurs logiciels de simulation, avec les coûts et temps de formation que cela implique.

Voici les principaux logiciels de simulation proposés par les constructeurs de robots :

Constructeur Suite logicielle Caractéristiques
FANUC Roboguide Complexe à appréhender.
KUKA Workvisual Complexe à appréhender, mais gratuit et en libre accès.
ABB Robotstudio Plus simples que Roboguide et workvisual.
STAUBLI Robosuite

 

Quels sont les logiciels multirobots ?

Contrairement aux logiciels développés par les fabricants de robots, les solutions suivantes sont multi robot. C’est un avantage majeur si vos lignes de production intègrent des robots de différentes marques, car :

  • les ingénieurs seront formés à un seul logiciel (économies sur la formation) 
  • vous n’aurez pas à payer les licences de plusieurs suites logicielles

Besoin de conseils sur la cobotique ? Contactez-nous !

 

1. Robcad® de Siemens

Robcad est un environnement de fabrication numérique complet (suite logicielle Tecnomatix®) qui permet de concevoir, optimiser, simuler, analyser et programmer hors-ligne. Voici quelques-unes de ses fonctionnalités :

  • modélisation de composants
  • modélisation de cinématiques complexes
  • modélisation et optimisation de l’ensemble des processus de fabrication
  • définition en 3D de l’agencement des cellules de production
  • définition des trajectoires
  • simulation et synchronisation des déplacements de plusieurs robots
  • programmation hors-ligne
Avantages Inconvénients
Interopérabilité avec CATIA ...mais pas SolidWorks
Logiciel complet ...mais complexe. La phase d’apprentissage est longue !
De nombreuses options (payantes) en fonction des métiers, évolutif... ...mais très cher
Parfait si vous faites de la PLM (Product Lifecycle Management)  

 

2. Delmia Robotics de Dassault Systems

Principal concurrent de RobCad, Delmia Robotics est la solution de programmation et de simulation robotique de la suite logicielle Delmia. Ce logiciel possède globalement les mêmes caractéristiques que Robcad, mais il a en plus l’avantage d’être compatible avec Solidworks, un autre produit de Dassault Systems.

Avantages Inconvénient
Complet et évolutif ... mais complexe
Polyvalence : plus de 40 métiers Un coût conséquent
Opérabilité avec les logiciels Dassault Systems Catia et SolidWorks  

 

3. RoboDK

RoboDK est un logiciel de simulation multi robot développé par l’entreprise canadienne RoboDK software. La philosophie de ce logiciel est différente des “gros” logiciels de Siemens et Dassault Systems, puisque cette solution est conçue pour être avant tout économique.

En revanche, les possibilités ne sont pas comparables.

Avantages Inconvénients
Logiciel intuitif, sans programmation, pour des mouvements simples ... mais devient vite complexe à utiliser pour des applications poussées (programmation en python).
Économique (moins de 3000 € pour une licence à vie) ... mais le nombre de fonctions “de base” est très limité
Évolutif ... si on sait programmer en python !
Permet de simuler une large bibliothèque de plus de 500 bras robotisés  

 

Et KMeleon ?

KMeleon est lui aussi un logiciel de programmation hors-ligne/simulation multi robot qui possède les avantages suivants :

  • simple d’utilisation, car basé sur une interface totalement graphique : aucune ligne de code nécessaire 
  • économique : abonnement de 710 €/mois pour les professionnels 
  • mis à jour et amélioré en permanence 

 

Vous souhaitez en savoir plus sur KMeleon ? Contactez-nous

démo du logiciel de programmation KMeleon

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