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Comment KMeleon vous aide pour le débogage et les essais sur site ?

Écrit par Florian Dordain, Publié le 27 octobre 2020

débogage KMeleon

Un programme n’est jamais parfait du premier coup, qu’il soit destiné à faire fonctionner une application, un logiciel ou à communiquer avec un robot. Tout programme doit donc être testé et affiné, parfois à plusieurs reprises, afin de répondre aux exigences du cahier des charges.

Découvrez comment KMeleon peut accélérer le débogage de vos programmes !

 

En quoi consiste le débogage en programmation robotique ?

En robotique, le débogage des programmes est d’autant plus important qu’il fait intervenir un environnement robotique complexe. Ainsi, un ingénieur en robotique qui teste un programme pourra être amené à corriger à plusieurs reprises :

  • la syntaxe, en cas d’erreur de programmation 
  • le paramétrage du robot et de l’outil (distance, points de passage, vitesses de déplacement, poids de l’outil, etc. )
  • les positions des axes, pour éviter les singularités 
  • les mouvements du robot, si celui-ci n’effectue pas correctement la tâche demandée 

 

Les singularités : un problème récurrent en programmation robotique

Lorsque les axes d’un robot sont alignés, celui-ci peut avoir plusieurs possibilités de déplacement entre 2 points. Comme le robot ne sait pas quelle solution choisir, la plupart du temps, cela se traduit par un message d’erreur sur le pupitre de commande.

La solution est alors de reprendre l’enregistrement des positions en ajoutant un léger angle pour désaligner les articulations.

 

Combien de temps prend le débogage d’un programme robotique ?

Bien évidemment, tout dépend de la complexité du programme réalisé et aussi des objectifs recherchés. Toutefois, il n’est pas rare de constater que l’étape de débogage représente 80 % du temps de programmation.

Pourquoi est-ce aussi long ? Parce que le débogage consiste souvent à trouver des solutions à des problèmes qui n’ont pas été anticipés, ou sont difficilement maîtrisables.

Ceci suppose donc de revenir à l’étape de conception et parfois de résoudre avec le client des problématiques qui sont directement liées à son produit. Ainsi, cela multiplie les allers-retours entre services et les échanges avec le client, ce qui est chronophage et peut même retarder la mise en production.

 

KMeleon : une solution qui simplifie le débogage

KMeleon est une solution de programmation simplifiée et ergonomique qui vous fait gagner du temps sur le débogage, grâce à son interface de simulation.

Le simulateur de KMeleon vous permet ainsi de valider les programmes ou de les faire évoluer de manière rapide. Avec le simulateur, vous pouvez entre autres vous assurer du respect des temps de cycle, détecter les singularités, les problèmes de géométrie, les mouvements, etc.

Même pour un néophyte, programmer avec KMeleon est 5 à 10 fois plus rapide qu’en programmation textuelle classique !

 

KMeleon impacte chaque partie prenante de votre site industriel

Par rapport aux solutions traditionnelles, le logiciel KMeleon a un autre avantage : il fluidifie le fonctionnement de votre production, car il est conçu pour être beaucoup plus transversal. En effet, les solutions robotiques actuelles sont réputées pour être trop rigides, donc peu adaptées aux besoins de flexibilité des industriels.

En robotique classique :

  • les opérateurs n’ont pas de marge de manœuvre et sont de simples exécutants 
  • l’équipe maintenance prend en charge les changements d’outillages 
  • l’ingénieur robotique s’occupe de la modification de chaque programme ou paramètre, ce qui est extrêmement long 

 

Avec KMeleon :

  • les opérateurs ont plus de liberté et ils peuvent apporter certaines modifications 
  • les techniciens peuvent ajuster les paramètres 
  • l’ingénieur robotique a plus de temps libre à consacrer à la création de nouveaux programmes 

KMeleon améliore ainsi la communication entre les services de votre entreprise et rassemble vos équipes

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