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Industrie 4.0 : comment les robots facilitent-ils la palettisation ?

Écrit par Clémence Serraz, Publié le 07 mai 2020

Palettisation robotisée

Le monde a beau être à l’heure du numérique, de nombreux domaines échappent encore à l’industrie 4.0. La palettisation en fait partie. Comme de nombreux industriels, vous faites encore de la palettisation à la main ? Découvrez comment la robotique peut vous permettre d’automatiser ces tâches afin de réduire les TMS de vos opérateur et gagner un temps précieux !

 

Qu’est-ce que l’industrie 4.0 ?

shutterstock_162671723-1-1-1Parfois appelée “industrie du futur”ou encore “usine du futur”, l’industrie 4.0 est un terme décrivant l’intégration massive des nouvelles technologies dans l’industrie. En somme, il s’agit d’une quatrième révolution industrielle qui englobe une multitude d’outils et de concepts variés :

  • Intelligence artificielle, Big data, Cloud Computing 
  • Réalité augmentée, réalité virtuelle, réalité mixte 
  • Objets connectés industriels 
  • Logiciels de gestion de production (GPAO) et d’entreprise (ERP) 
  • Outils de simulation 
  • Infrastructures de communication
  • Robotique, cobotique, exosquelettes 
  • Et bien d’autres encore !

Vous utilisez une partie de ces outils au quotidien ? Bravo ! Cela signifie que vous avez déjà un pied dans l’industrie 4.0.

Regardez notre nouveau webinar : comment optimiser la palettisation grâce à la  robotique !

Quelle est la place des robots dans l’industrie 4.0 ?

Les robots sont arrivés dans nos sites de production à la fin du 20ᵉ siècle. Ils n’ont cessé d’être repensé, retravaillé, amélioré et perfectionné afin d’être aujourd’hui un élément phare et incontournable de l’industrie 4.0. Vous le savez, les robots industriels sont un formidable moyen d’automatiser certaines tâches pour augmenter la performance de l’entreprise et réduire les problèmes de TMS des opérateurs.

Néanmoins, les robots de l’industrie 4.0 sont différents, car ils peuvent vous apporter beaucoup plus :

  • De flexibilité, de souplesse et de personnalisation : grâce à des outils de programmation simplifiée 
  • D’interactivité : les cobots permettent une collaboration étroite entre le robot et l’opérateur 
  • D’efficacité : par des durées de programmation réduites et grâce à de nouveaux outils (Big Data, Cloud Computing, capteurs connectés) ;

 

Palettisation robotisée

Comment l'industrie 4.0 permet de robotiser la palettisation ?  

Cela peut paraître étonnant, mais dans l’industrie la plupart des opérations de palettisation sont encore effectuées de manière manuelle. Si c’est votre cas, vous êtes certainement conscient des problèmes de TMS engendrés par la palettisation, principalement au niveau des lombaires.

 

La palettisation robotisée : c’est possible !

Palettisation robotisée avec un FANUC

Heureusement pour vous, la palettisation robotisée est désormais possible et elle peut vous apporter beaucoup d’avantages :

  • Élimination du problème de TMS 
  • Les chutes d’objets n’engendrent plus de risque de blessures 
  • Gain de temps 
  • Moins de personnel nécessaire pour la palettisation 

(Robot Fanuc)                                    

Comment fonctionne la palettisation robotisée ?

La palettisation robotisée ce n’est pas seulement dire à un robot “prends un colis et mets-le sur une palette”. Non, c’est plus subtil que ça. La palettisation c’est “prendre un objet, le poser dans un sens particulier, à un endroit précis pour créer des couches”.

En clair, on parle de palettisation lorsqu’il y a une notion de rangement et d’organisation. Par conséquent, si votre tâche consiste à déplacer un objet d’un point A à un point B, ce n’est pas de la palettisation, mais du Pick and Place.

Cela peut paraître anodin, mais pour un robot ça fait une différence énorme, car la palettisation robotisée nécessite :

  • Des objets de taille identique et empilables
  • La création d’un plan de palettisation

 

Paramétrage des robots et plan de palettisation

La mise en place d’une palettisation robotisée implique un paramétrage qui n’est pas toujours simple à effectuer, mais néanmoins nécessaire. En effet, avant que le robot puisse entrer en fonction sur votre chaîne, vous devrez lui fournir un certain nombre d’informations :

  • Le poids et l’inertie de l’outil 
  • Le poids des cartons 
  • Les coordonnées de chaque élément : palette, outils, position de chaque carton 

 

Dans un contexte d’industrie 4.0, la robotique intègre peu à peu les entreprises pour résoudre les problèmes de TMS liés aux opérations de palettisation. Si vous rencontrez ce type de problème, la robotique peut vous aider ! Vous avez besoin de conseil sur la palettisation robotisée ? Visionnez notre webinar à ce sujet

 

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